Прикосновение является одним из первых и важных ощущений для человека и животных. Отсутствие прикосновений может привести к серьезным проблемам с адаптацией взрослых животных. Прикосновение является фундаментом для человеческой сексуальности и является первичной формой коммуникации. Оно создает ощущение единства между людьми и приносит чувственное удовольствие.